阳明先生有一位弟子，名叫陆澄。他提出了自己的困惑：“平时静坐时觉得自己的内心很强大，任何人和事都打搅不到我，但真正遇到事情的时候，就慌乱了，不知从何处下手？”针对如此症状，先生回答道：“人须在事上磨练做功夫，乃有益。”所谓“事上磨练”就是说我们要多实践，通过实践来强大自己的内心，慢慢就会达到‘此心不动’的境界了。这样再遇到事情的时候，就能够沉着应对，不至于自乱阵脚。多在事上磨练就能够存天理、去人欲，将自己的情绪控制得恰如其分，从而致良知。事上练的目的就是要练心，七情六欲乃是人之常情，但贫贱或富贵都在受外界事物的影响。无论外界怎么变，人的内心保持本真，只要能够致良知，就是最好的练心，也是最好的事上练！